国防科大参赛2022年机器人世界杯荣两项世界冠军!

国防科大参赛2022年机器人世界杯荣两项世界冠军!

受疫情影响,今年的RoboCup救援机器人比赛采用线上+线下的参赛模式,比赛分为5个大项共28个小项。

国防科技大学NuBot参加了机械臂灵巧操作DEX、搜索与探测SAI、探索与建图EXP三个项目,成功斩获探索与建图EXP、搜索与探测SAI两项世界冠军。

此次参赛队员在机器人研究中心卢惠民、张辉、肖军浩、曾志文、黄开宏等8位老师的带领下实现了多项技术突破:

作为机器人底盘的设计者,博士生陈柏良 使目前该自重仅45kg的底盘能实现载重65kg的情况下攀爬45度斜坡,并与 硕士生潘海南 一起开发基于强化学习的摆臂自主规划算法,让机器人能够自主翻越楼梯、梅花桩等复杂障碍

博士生程创 在过去的一年里不断迭代设计多款机械臂,形成了一套自重低、臂展长、负载高的机械臂设计方法,实现了自重仅5kg的机械臂远端(1.5m处)提重5.11kg(小项第一),并与 硕士生曾瑞涵 一起开发了机械臂避奇异逆解遥操作算法以及机械臂末端稳定控制算法

博士生施成浩 将其在顶级国际会议中发表的最新科研成果应用在此次比赛中,实现了机器人在不平稳地形下的快速高精度建图,13分钟就建立了大型试验场地的全局地图

博士生邓文邦、朱腾达 则负责机器人的通信系统和能源系统,保证了机器人稳定高效运转,同时邓文邦作为此次比赛的队长,还负责比赛的组织与直播解说,现场用流利的英文同组委会专家进行交流

2021级学员王能、龚舜杰 等 担任此次比赛的操作手,他们不断优化人机交互系统、感知系统布局,使机器人实现了超视距下快速插孔、垒木桩等精细化操作。23min内成功搜寻并观测到46个亚毫米级目标物,获得了遥遥领先的184分,打破了赛事纪录

来源:中国青年报(ID:zqbcyol 整理:陈垠杉)综合国防科技大学(通讯员:许鑫)返回搜狐,查看更多

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